МГУ имени М.В. Ломоносова
Механико-математический факультет
 
Лаборатория управления и навигации

Постановки задач курсовых и дипломных работ

21 ноября 2017 года
Г. О. Баранцев (6 курс), В. М. Железнов (3 курс), А. С. Муравьева (4 курс), А. О. Смирнов (5 курс), Д. Смольянов (3 курс)

Баранцев Глеб Олегович
6 курс, научные руководители А.В. Козлов, А.А. Голован

Тема: «Исследование алгоритма начальной выставки компасного типа для бескарданной инерциальной навигационной системы».

Аннотация
В работе планируется провести исследование нового алгоритма точной начальной выставки бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) с использованием выходных данных БИНС в режиме навигации.

Особенностью алгоритма является включение в вектор состояния уравнений ошибок горизонтальных компонент динамических ошибок определения абсолютной скорости. В качестве измерений используется неявная скоростная информации о нулевой скорости. Предполагается реализация рассматриваемого алгоритма, проведение анализа его точности и сравнения со стандартным алгоритмом при наличии возмущений на модельных данных, а также проверка на реальных данных.

Железнов Виктор Михайлович
3 курс, научный руководитель А.А. Голован

Тема: «Парциальный вклад инструментальных погрешностей в ошибку инерциальных навигационных систем».

Аннотация
Цель работы состоит в определении парциального вклада каждой составляющей вектора инструментальных погрешностей инерциальных датчиков в общую ошибку инерциальной навигационной системы на основе моделирования траектории движения объекта.

Муравьева Анна Сергеевна

4 курс, научные руководители А.В. Козлов, А.А. Голован

Тема: «Определение ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям».

Аннотация
Исследуется задача определения ориентации объекта по многочастотным фазовым спутниковым навигационным измерениям. Особенностью такой задачи является то, что для применения стандартных методов оценки фазовой неоднозначности многочастотные измерения необходимо комбинировать друг с другом особым образом. В ходе работы планируется обработать реальные навигационные измерения GPS и GLONASS с применением метода целочисленной декорреляции для фазовых измерений LAMBDA. Также предполагается рассмотреть возможность привлечения информации о силе сигнала, дающей грубые ограничения на ориентацию объекта.

Смирнов Антон Олегович
5 курс, научные руководители В.С. Вязьмин, Ю.В. Болотин

Тема: «Решение задачи инерциальной векторной гравиметрии с привлечением данных глобальной модели поля тяжести Земли».

Аннотация
Рассматривается задача совместного определения вертикальной и горизонтальных компонент вектора силы тяжести по измерениям аэрогравиметра, включающего ИНС и приемники СНС. Особенностью задачи является трудность разделения горизонтальных компонент поля тяжести и систематических ошибок ИНС, для чего необходима дополнительная информация. В курсовой работе 5-го курса предполагается построение алгоритма оценивания вектора силы тяжести с использованием данных глобальной модели гравитационного поля EGM08 в качестве дополнительной информации о поле.

Смольянов Данил
3 курс, научный руководитель А.А. Голован

Тема: «Определение скорости при помощи доплеровских измерений в стандартном (автономном) режиме функционирования СНС. Декомпозированный алгоритм».

Аннотация